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活動花絮
日期:2021-09-27
點閱:84
參考檔案:
「教師跨領域研究社群」-人工智慧演算法於航太產業的應用-第1次
SDGs:優質教育 尊嚴就業與經濟發展 產業創新與基礎設施
同學正說明架構圖
在傳統的控制系統中,通常控制器的輸入為當前飛機的姿態和參考狀態的誤差,而輸出為控制面的輸出訊號,而在神經網路控制系統的架構裡我們可以沿用這種想法,但在訓練神經網路時,我們需要外加另一個系統來更新神經網路控制器各個神經元的參數,而這個系統的輸入有三個,飛機姿態與目標狀態的誤差、控制面的輸出訊號和從模擬環境回饋的訊號,而這個系統會依照內部的演算法來更新神經網路控制器,而在實際應用上並不一定需要加上更新神經網路的系統。
同學在進度報告
老師向同學說明算法
同學與老師討論
計畫別:全球在地逐鹿萬里--研究茁壯群雄爭鋒
發佈單位:研產組
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