此次參與的活動為2018 世界機器人「2018 世界機器人高峰會 (2018 World Robot Summit, 2018 WRS)」的「未來便利商店挑戰賽 (Future Convenience Store Challenge)」模擬競賽。於日本八王子市的首都大學東京舉行。此次活動的主辦單位為日本經濟部產業省(METI)與新能源產業技術綜合開發局(NEDO)共同主辦。本系機器人研發團隊由250餘報名隊伍中脫穎而出，參與隊伍共24國，並獲得本次的模擬練習賽以及正式比賽的參賽權。其中參與的隊伍亦包含世界知名大學與企業如 東京大學、Panasonic、OMRON等。
在舉行模擬競賽的地點，主辦單位佈置了正式比賽時的場地，並準備了任務中所會需要用到的商品模型以及道具，讓我們對於實際狀況能夠有更加深刻的理解。而本團隊也確實的把握了這次的練習機會，在抵達模擬賽會場後立即分工合作，一些成員負責軟體程式的修改及測試，另外一部分的成員則進行機器人的硬體機電系統的組裝測試。在第一天的行程當中，我們已順利完成機器人的軟體測試已及硬體機電系統的組裝，並在第二天的行程中順利的進行機器人軟體控制測試以及競賽的任務策略測試。
此次的活動中，除了讓本團隊對於正式比賽有了更充分的準備外，更讓我們多了一次能夠與外國隊伍共同進行交流，讓彼此在大賽中的表現能夠更加優異。例如在模擬練習中，我們觀察到東京大學的團隊使用由THK公司所開發的Seed solution robot來進行商品的上架作業，以及過期三明治的辨識以及整理。另外，亦有其它團隊使用由iRobot公司所開發之Roomba 機器人來進行便利超商中廁所的清潔。而在軟體架構方面，在與其他隊伍成員交流過後亦發現，許多隊伍在此次比賽的任務當中均應用上了機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)以及深度學習(Deep Learning, DL)演算法來加快系統開發的速度以及比賽任務中，機器人對於商品辨識的準確度。
在最後一天的活動結束前，主辦單位亦有相關人員為大家再次說明競賽的一些細節以及需要注意的向，並開放現場對於競賽相關事宜的問答，我們也在把握了此次機會，確認了一些競賽方面的資訊，並且透過其他隊伍所提出來的問題，也讓我們了解到了一些我們所忽略的一些細節。
經過了此次的活動後，我們也看到了其他隊伍對於比賽任務的解決方案，從中我們又得到了不少的靈感，並了解到目前團隊所可以更精進的地方。讓我們可以透過本次的經驗，在正式比賽當中有更好的表現。