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日期:2022-11-18

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「教師跨領域研究社群」-人工智慧演算法應用於強風觀測無人機控制課程教學

SDGs:優質教育 夥伴關係 
同學互相討論-1
同學互相討論-1
無人機作為非傳統觀測平台,有著成本較低且可回收的優勢,傳統的控制器設計相較人工智慧演算法,需要花費大量的時間和精力在調整參數和嘗試錯誤,且傳統控制器(如:PID、狀態回授…等)在強健性與自適應性上也會有很大的限制,若把控制器的數學模型改成類神經網路時,可以利用深度學習的方式來模擬更複雜的數學模型。在此對於無人機的控制有更大的效益,在無人機面對強風時的操控也能更加輕鬆,此應用也能讓同學更加了解人工智慧演算法。
同學互相討論-2
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同學聽講課程內容
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講解課程內容
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